数字孪生相关技术调研
1.数字孪生的概念
数字孪生是一种从物理系统收集数据、再对结果进行记录与操作的技术，其目标就是建立起与真实系统高度契合的数字化副本。
在数字化世界中构建与现实高度一致的仿真模型，并将实时收集到的真实数据反馈给管理者，从而提升管理者的控制能力，提升企业的管控性、稳定性。
Keywords：数字化副本、实时收集数据、持续跟踪、3D
2.关键技术
2.1 3D引擎
2.1.1 theee.js
theee.js是目前市场上用户群体最多、应用场景最丰富的WebGL 3D图形库，它解决了底层的3D渲染细节和数据结构，将复杂的底层细节抽象出来，但对初学者并不友好，仅仅加载一个简单的场景就需要上百行代码。
优点：
国内用户较多，中文资料较多
对WebGL的封装质量高，几乎没有降低WebGL的灵活性
用户群体庞大、拥有丰富的案例与社区
极其轻量，拥有在线编辑器
缺点：
易学难精，学习曲线较为陡峭，官方文档只有简单的功能介绍，入门教学资源少，目前社区中多为较为高级的进阶资源
更新频率过于频繁，早期的案例、项目及学习资源失效快
需要开发者有一定的图形基础
没有提供基础建模的插件
射线类选中物体有偏差（网上有不少修正的方案，但实际使用起来的还是会有偏差）
2.1.2 Babylon.js
Babylon.js于2013年由微软发布，相对three.js更加全面，也更加成熟，是一个强大的3D开发框架，偏向于游戏开发
优点：
强大、美观，功能全面而灵活
背景强大（Microsoft）
demo不少，有较为详细的api文档
有在线测试开发平台
提供 3Ds max 转换模型插件
缺点：
学习成本很高，学习周期很长，需要进行大量深入的学习与研究
中文资料少，没有系统的中文教程
中文社区少，活跃的社区大多为英文，ip在国外，会被墙
2.2 3D建模
2.2.1 sketchfab
2.2.2 Free3D
Free3D提供免费3D模型和价格优惠的商用3D模型
其实价格并不优惠，很贵
3 低代码平台
3.1 ThingJS
ThingJS平台提供面向普通用户（而非3D设计师）的快速3D场景搭建工具ThingBuilder，可让用户在无需专业3D设计师情况下低成本完成3D场景搭建。
官网：ThingJS
